三國時，諸葛亮受到劉備的再三邀請，離開了他在南陽隆中隱居的茅廬，當上了劉備的軍師。他到任不久就遇上了強敵：曹操手下大將夏侯惇（ｄūｎ）率十萬大軍前來攻打。諸葛亮出謀劃策，制定了一條誘敵深入、再用火攻的妙計，打了一場漂亮的大勝仗。
那一天夜晚，濃雲密佈，月黑風緊。夏侯惇的大隊人馬被蜀軍引入博望坡前的狹長地帶。李典和於禁兩個將領發現此處不僅道路狹窄，而且兩邊盡是蘆葦，如果對方放火攻來，曹軍就危險了。於是，他們急急地趕去報告夏侯惇。夏侯惇猛然醒悟過來，立即下令隊伍停止前進。但話未落音，隻聽得背後傳來驚呼之聲，一片
熊熊的火光照亮了夜空。隨後，兩邊的蘆葦也燃燒起來，四面八方到處是火，加上風大，火勢更猛。曹軍亂成一團，人馬相互踐踏，死傷的人不計其數。此時，劉備手下大將趙雲、關羽、張飛兵分幾路殺來，雙方惡戰一場，殺得曹軍屍橫遍野，血流成河。直到天明，諸葛亮下令收兵，夏侯惇才收拾起殘兵敗將，灰溜溜地逃回許昌去了。
後來有人寫了一首詩稱贊諸葛亮：博望相持用火攻，指揮如意談笑中。直須驚破曹公膽，初出茅廬第一功。
含義及用法：“初出茅廬”本指諸葛亮第一次指揮作戰就大顯身手，大獲全勝。後人用這個典故形容某人才開始做某項工作，或形容新手缺乏經驗。
註：茅廬，草房。