【釋義】
樂：特別喜愛。疲：疲倦。
成語的意思是指樂於此道，不知疲倦。
【用法】
形容對某一事物特別愛好，沉迷其中，不知疲倦。
【出處】
這則成語出自《後漢書·光武帝紀下》:“承間諫曰：‘陛下有禹湯之明，而失黃老養性之福，願頤愛精神，優遊自寧。’帝曰：‘我自樂此，不為疲也。’”
【成語故事】
王莽末年，天下連年饑荒。劉秀加入綠林起義軍，以恢復漢制為號召，取得了一些官僚、地主的支持，力量逐漸壯大。公元25年，劉秀建立東漢王朝，即漢光武帝。後來他又鎮壓赤眉起義軍，削平各地割據勢力，統一了全國。長期的軍旅生活使他厭倦了戰爭，同時他親眼目睹了老百姓在戰亂中流離失所的痛苦，因此采取休養生息的政策，下功夫改革弊政，廢除苛法，精簡官吏，安定社會秩序，興修水利，發展農業生產。他統治期間人民的生活逐步得到改善，漢朝又強盛起來，史稱“光武中興”。劉秀到六十多歲還勤於政事，天不亮就上朝，一直到日落才回宮。他一般不談軍事，但對經史義理方面的事卻很感興趣，不僅自己潛心研究，還時常召集公卿良將高談闊論，直至深夜仍興致不減。太子見父皇如此勤勉，便勸諫道：“陛下有大禹、商湯那樣的賢明，卻丟失了黃帝、老子的養身之道。但願從此您能熙養精神，優遊安寧。”劉秀聽罷搖搖頭說：“我很高興這樣，並不因此而感到疲勞。”
“雲臺二十八將”
東漢永平三年，劉秀之子漢明帝劉莊思念光武中興功臣，於是命人畫二十八將於南宮雲臺閣。其中，以鄧禹為首，其次為馬成、吳漢、王梁、賈復、陳俊、馮異、王霸、朱佑、耿純等，史稱“雲臺二十八將”。